| Модель | Модификация | Дата выпуска | Информация |
| R (W251,V251) | R 350 4-matic [M 272.967] 272 л.с. Бензиновый | 2005 - 2015 | |
| R (W251,V251) | R 500 4-matic [M 273.963] 388 л.с. Бензиновый | 2005 - 2015 | -201306 |
| R (W251,V251) | R 500 4-matic [M 113.960; M 113.971] 306 л.с. Бензиновый | 2005 - 2015 | -201306 |
| R (W251,V251) | R 320 CDI 4-matic [OM 642.950] 224 л.с. Дизель | 2006 - 2015 | |
| R (W251,V251) | R 350 BlueTEC 4-matic [OM 642.870; OM 642.950] 224 л.с. Дизель | 2006 - 2015 | -201306 |
| R (W251,V251) | R 320 CDI 4-matic [OM 642.870; OM 642.950] 211 л.с. Дизель | 2006 - 2015 | |
| R (W251,V251) | R 63 AMG [M 156.980] 510 л.с. Бензиновый | 2006 - 2015 | |
| R (W251,V251) | R 280 CDI 4-matic [OM 642.950] 190 л.с. Дизель | 2006 - 2015 | |
| R (W251,V251) | R 280 CDI [OM 642.870; OM 642.872; OM 642.950] 190 л.с. Дизель | 2006 - 2015 | |
| R (W251,V251) | R 350 [M 272.967] 272 л.с. Бензиновый | 2007 - 2015 | |
